對應選擇IO卡輸入的端口號，依次排列，輸入只能觀察IO卡的輸入信號是否有效，有效的信號，端口會有明顯的顏色變化，輸入對應的功能在輸入端口內部設置。輸出：對應IO卡的輸出的端口號，可以在停止狀態強制輸出信號，點擊強制的點位，可以直接輸出信號。檢測對象分2D、3D兩塊內容，因3D也會引用大量的2D算子，本手冊從通用流程以及通用算法開始描述。通用算法：繪制ROI框口、添加算法、結果判定。任意位置，點擊左鍵，然后拉伸，形成一條帶箭頭方向的直線 ROI，并點擊右鍵完成繪制。工業鏡頭>MORITEX茉麗特，ML-U2516SR-18C。杭州大光圈鏡頭角度
專為微小零部件如消費類電子產品及醫療產品的質量檢測而設計。采用優近的兩百萬像素成像技術以及全新的處理器，可以實現更快速掃描并達到行業內比較高的X方向分辨率和Z方向重復性(μm)。此外，使用藍色激光意味著在掃描反光物體表面的時候可以獲得更清晰可靠的數據。主要特點：*專為微小零部件如消費類電子產品及醫療產品的質量檢測而設計*200萬像素圖像，激光線輪廓點數1940*比較大視野至32mm*比較大測量范圍至25mm其他優勢：微米級測量搭載兩百萬像素成像芯片的Gocator2400系列激光傳感器可以幫助用戶在大范圍掃描視野下依然實現微米級的精度。即便是極為微小的缺陷，Gocator2400也依然能夠執行完美的三維檢測。超高檢測速度與精度更快的掃描和采集速度能幫助用戶實現更高效、更高精度的在線質量檢測，同時用戶可以更好的設置多重曝光模式來精細的測量同一表面具有不同材質和反射率的目標。X方向高達μm的精度，可以幫助用戶在即便非常狹窄的邊緣、間隙及斷差上依然獲得高質量的三維點云數據。武漢理光RICOH鏡頭的價格opt500萬50MM定焦鏡頭OPT-C5025-5M.
原理之激光回波分析原理激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內部是由處理器單元、回波處理單元、激光發射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發射器每秒發射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。即所謂的脈沖時間法測量的。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低，較大遠檢測距離可達250m。激光位移傳感器因為是發射激光來進行檢測的，所以在使用過程中有很多事項需要注意，如1、對準太陽或其它強光物體測量會產生錯誤結果;2、在強反射環境中測量較差反射表面的物體也會產生錯誤結果;3、量強反射表面會產生錯誤結果;4、透過透明物測量，如玻璃、光學濾光器、樹脂玻璃，會產生不正確數據;5、迅速改變測量環境也會產生假數據。
得出產品表面的輪廓，又稱點云圖，鏡頭經常運用于電子制造領域，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機器人抓取搬運定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI鏡頭主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導致將不合格的產品發送給客戶。能否獲取正確的質量控制信息是產線能否做到高效率低成本的關鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經常出現掃描數據中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀。高分辨率遠心鏡頭（110MM）XF-MT6X110.
定位常態檢測需要用到定位算子，在拍照過程中，產品都會有偏移的情況，就需要定位的算子來修正偏移。常用的定位方式有：點定位和查找模板。1.定位：主要用于產品水平或者垂直方向的偏移，自身不帶旋轉修正。2.查找模板：主要用于產品有旋轉方向的變化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多種，常用為簡單查找模板，其他查找模板為簡單查找模板的增強版。）注：在定位算子工作前，需要注冊圖片來確認模板，后續的定位修正的數值都來自于模板的比對中，注冊圖片只需在編程時注冊一次就可以了，后續發生較大變化時，可以再注冊，同樣只需注冊一次即可，注冊時，需要將所有ROI框口重新移位至新的模板圖片檢測位置，再點擊注冊，確保檢測ROI是根據注冊的圖片就行定位。DTCM系列為出色的雙遠心設計，擁有優越的成像品質DTCM230-64-AL。杭州大光圈鏡頭角度
MVL-KF2528M-12MP海康1200WKF系列鏡頭。杭州大光圈鏡頭角度
此外，使用藍色激光意味著在掃描反光物體表面的時候可以獲得更清晰可靠的數據。主要特點：*專為微小零部件如消費類電子產品及醫療產品的質量檢測而設計*200萬像素圖像，激光線輪廓點數1940*比較大視野至32mm*比較大測量范圍至25mm其他優勢：微米級測量搭載兩百萬像素成像芯片的Gocator2400系列激光傳感器可以幫助用戶在大范圍掃描視野下依然實現微米級的精度。即便是極為微小的缺陷，Gocator2400也依然能夠執行完美的三維檢測。超高檢測速度與精度更快的掃描和采集速度能幫助用戶實現更高效、更高精度的在線質量檢測，同時用戶可以更好的設置多重曝光模式來精細的測量同一表面具有不同材質和反射率的目標。X方向高達μm的精度，可以幫助用戶在即便非常狹窄的邊緣、間隙及斷差上依然獲得高質量的三維點云數據。杭州大光圈鏡頭角度
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