管理系統:WMS倉儲管理系統:倉儲管理系統(WMS)是無人叉車系統的主要管理部分,負責倉庫內物料的入庫、存儲、出庫等全流程管理。WMS能夠實時更新庫存信息、監控物料位置、優化存儲空間利用等。WCS設備控制系統:設備控制系統(WCS)負責無人叉車的具體控制和調度。它接收來自WMS的任務指令,根據倉庫布局、物料位置等信息規劃搬運路徑,并向無人叉車發送控制指令。WCS還需要實時監控無人叉車的運行狀態和位置信息,確保任務執行的準確性和安全性。RCS智能調度系統:智能調度系統(RCS)在無人叉車系統中起到統籌協調的作用。它能夠根據倉庫的實時情況和任務需求,對多臺無人叉車進行智能調度和路徑規劃,以實現較優的搬運效率和資源利用。制造業場景的多樣化發展及對精益生產的高要求,也對無人叉車企業提出了挑戰。寧波全自動叉車平臺
無人叉車的功能及應用場景:一、自動充電,無人叉車可以通過智能充電系統,在任務完成后自動歸位進行充電。一些先進型號的無人叉車還能在運輸過程中自動感知電量不足并且根據需要進行充電,實現了24小時不間斷的工作。二、應用場景,無人叉車被普遍應用于電商、制造業、物流等領域。在電商平臺和倉儲中心,無人叉車可以實現自動化的貨物運輸和存儲,較大程度上提升了工作效率和準確度。在制造業,無人叉車可用于物流運輸、生產線內部移動、半成品、成品搬運等。在物流行業,無人叉車可降低人工成本,提高倉儲和貨物搬運效率。托盤式智能叉車生產廠家企業通過引入無人叉車,提升了服務質量和客戶體驗。
以下是一些主要行業及其無人叉車應用的具體例子:1. 港口物流管理,自動化運輸:無人叉車可以用于港口貨物的自動化運輸、堆垛等操作,根據船舶的到港時間和貨物信息,自主規劃貨物的運輸路線。2. 應對惡劣環境:無人叉車在應對港口惡劣天氣和環境條件時表現出色,保證了貨物運輸的持續性和穩定性。3. 農業物流,農產品運輸:無人叉車可以根據農產品的重量、大小、形狀等信息,自主規劃運輸路線,實現農產品的自動化運輸和堆垛。4. 光伏行業,無人叉車在光伏板的搬運、存儲和組裝過程中發揮著重要作用。5.食品與醫療,無人叉車用于食品加工過程中的物料搬運,保證了食品生產的安全衛生;同時,它們也用于醫療藥品和設備的自動化運輸,提高了醫療工作效率和安全性。
自主導航能力,支持弧角轉彎,運行流暢無卡頓,運行速度較高可達2米每秒。安全避障系統,接入多種傳感器,實現360度安全防護,安全激光可設置64個三級避障防區。叉車任務靈活配置,支持貨叉聯動控制,可在行走中執行貨叉升降行為,提高執行效率。新一代平衡重式叉取機器人(X-FMR),引入新能源動力系統,具有強悍性能、普遍適用、高柔設計等優勢。這款機器人支持較大速度為3.7米每秒,對比常規單舵輪叉車效率提高150%,并且支持大角度(20%坡度)斜坡穩定運行,整機IPX4級防水設計,實現雨天、冷庫全天候廣適用。叉車行業整體的互聯網、數字化,無人駕駛技術的落地應用越來越成熟。
裝卸車:主要用于貨物裝卸。可以通過自動導航系統或無線遙控進行操作。功能:具有高效、安全、節省人力等特點,能夠自動完成貨物的裝卸任務。除了以上分類,無人叉車還可以根據形態和功能進一步細分,例如:托盤式無人叉車:外形小巧、操作靈活,主要應用在產線、倉庫內外貨物的轉運,適合狹窄區域的靈活作業和平面搬運場景。堆高式無人叉車:對成件托盤上貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸的輪式搬運車輛,主要用于產線、倉庫等場景內的貨物快速轉運、托盤碼垛和入庫。引入無人叉車的企業,提升了員工的工作滿意度與效率。寧波全自動叉車平臺
無人叉車通過智能調度系統,實現多臺叉車協同作業,提升整體物流效率。寧波全自動叉車平臺
執行設備:無人叉車:無人叉車是執行物料搬運任務的主體設備。它根據WCS的控制指令進行自動行駛、叉取和放置物料等操作。無人叉車通常配備有先進的導航技術(如激光導航、視覺導航等)和傳感器(如激光雷達、攝像頭等),以確保在復雜環境中的精確導航和避障。固定設備:導航定位設施:如激光反射板、二維碼標簽等,用于為無人叉車提供導航和定位信息。這些設施需要根據倉庫布局和實際需求進行精確布置和安裝。充電設施:無人叉車需要定期進行充電以維持其運行。因此,充電設施(如充電樁、充電站等)也是無人叉車系統解決方案中的重要組成部分。這些設施需要方便無人叉車自主對接和充電,并確保充電過程的安全和高效。寧波全自動叉車平臺