上海3D SLAM無人叉車

首先，無人智能叉車具有自主導航功能。通過搭載激光傳感器、視覺傳感器和超聲波傳感器等先進設備，它可以實時感知周圍環境，并根據預設的路徑規劃進行導航。無需人為干預，叉車可以高效地穿梭于倉庫或生產線之間，避免與障礙物相撞，并準確到達目標位置。其次，無人智能叉車具備自動搬運功能。它可以根據預設的任務，自動將貨物從一個地點搬運到另一個地點。無需人工干預，叉車可以準確地將貨物提取、搬運和放置在指定位置，較大程度上提高了生產效率和工作效益。同時，叉車還可以根據不同的貨物特性進行靈活調整，如重量、尺寸和形狀等。無人叉車通過智能調度系統，實現多臺叉車協同作業，提升整體物流效率。上海3D SLAM無人叉車

無人叉車，也被稱為叉車AGV，具備多種功能，包括水平搬運、堆垛/取貨、裝貨/卸貨以及揀選等。這些功能使得無人叉車在物流和倉儲領域中具有普遍的應用前景。首先，無人叉車的水平搬運功能可以在同一平面內進行物品的搬運，這是它較基本的功能。通過先進的導航信息技術，無人叉車可以實現自動導引、運輸與堆垛功能。在堆垛/取貨方面，無人叉車可以按照特定的堆疊要求，將貨物進行堆疊或者從堆疊中取貨。裝貨/卸貨功能可以將貨物從一處搬運到另一處，例如從倉庫搬運到卡車，或者從卡車搬運到倉庫。此外，無人叉車還可以根據特定的訂單要求，從倉庫中選取相應的貨物，實現揀選功能。上海3D SLAM無人叉車無人叉車替代人工叉車被業界普遍認為是必然趨勢。

執行設備：無人叉車：無人叉車是執行物料搬運任務的主體設備。它根據WCS的控制指令進行自動行駛、叉取和放置物料等操作。無人叉車通常配備有先進的導航技術（如激光導航、視覺導航等）和傳感器（如激光雷達、攝像頭等），以確保在復雜環境中的精確導航和避障。固定設備：導航定位設施：如激光反射板、二維碼標簽等，用于為無人叉車提供導航和定位信息。這些設施需要根據倉庫布局和實際需求進行精確布置和安裝。充電設施：無人叉車需要定期進行充電以維持其運行。因此，充電設施（如充電樁、充電站等）也是無人叉車系統解決方案中的重要組成部分。這些設施需要方便無人叉車自主對接和充電，并確保充電過程的安全和高效。

無人叉車的功能及應用場景：一、自動導航，無人叉車通常配備了激光雷達、攝像頭、超聲波等多種傳感器，可實現自動導航。在工作前，無人叉車需要通過編程確定前往的目的地和路徑，其后便可自主行駛至指定地點，完成任務。二、自動取放貨物，無人叉車可以根據任務需求自主取放貨物，具備簡單的人機交互接口，使得非專業工人也可以使用。在取放貨時，無人叉車通常會通過攝像頭、紅外線傳感器等設備實現精確定位，保證貨物的穩定運輸。無人叉車在處理危險化學品時，降低了潛在風險，確保了安全。

自主導航能力，支持弧角轉彎，運行流暢無卡頓，運行速度較高可達2米每秒。安全避障系統，接入多種傳感器，實現360度安全防護，安全激光可設置64個三級避障防區。叉車任務靈活配置，支持貨叉聯動控制，可在行走中執行貨叉升降行為，提高執行效率。新一代平衡重式叉取機器人（X-FMR），引入新能源動力系統，具有強悍性能、普遍適用、高柔設計等優勢。這款機器人支持較大速度為3.7米每秒，對比常規單舵輪叉車效率提高150%，并且支持大角度（20%坡度）斜坡穩定運行，整機IPX4級防水設計，實現雨天、冷庫全天候廣適用。無人叉車操作中實時數據反饋，有助于管理人員做出決策。汕尾專業無人叉車生產

目前國內叉式移動機器人廠商主要分為傳統叉車廠商、傳統AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等幾類。上海3D SLAM無人叉車

平衡重式無人叉車：運行速度快、爬坡能力好，載重極限高，適用于在露天或貨場內作業，普適性更高。前移式無人叉車：倉儲叉車的一種，對城建托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的前移輪式搬運車輛。在功能方面，無人叉車除了基本的搬運功能外，還具有以下特點：自動導引、運輸與堆垛：通過先進的導航信息技術，無人叉車能夠自動導引、運輸和堆垛貨物，提高物流作業的效率。裝貨/卸貨：無人叉車具備裝貨和卸貨的功能，能夠將貨物從一處搬運到另一處，如從倉庫搬運到卡車或從卡車搬運到倉庫。揀選功能：無人叉車還可以根據特定的訂單要求，從倉庫中選取相應的貨物，實現自動化的揀選作業。上海3D SLAM無人叉車