廣東潛伏牽引型無(wú)人叉車系統(tǒng)

中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年以來(lái)，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）領(lǐng)域市場(chǎng)細(xì)分特征依然非常明顯，這種新模式、新需求也是市場(chǎng)擴(kuò)大增量的必由之路。由于各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的特性不同，對(duì)于工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)要求也不同，立足于細(xì)分領(lǐng)域深耕已經(jīng)成為很多企業(yè)未來(lái)的發(fā)展目標(biāo)。未來(lái)，借助5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)，無(wú)人叉車將不光是簡(jiǎn)單地把貨物搬運(yùn)到指定位置，而是成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。無(wú)人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場(chǎng)景中，保證操作精度、效率和安全。廣東潛伏牽引型無(wú)人叉車系統(tǒng)

無(wú)人叉車又稱"叉車AGV"，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。無(wú)人叉車作為現(xiàn)代物流自動(dòng)化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備，是智能物流的應(yīng)用熱點(diǎn)。無(wú)人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，通過(guò)加載各種先進(jìn)導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動(dòng)導(dǎo)引、搬運(yùn)與堆垛功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了叉車的無(wú)人化作業(yè)。通過(guò)無(wú)人叉車的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中物流量大，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題。基于多無(wú)人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng)，可以解決搬運(yùn)過(guò)程中被動(dòng)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，搬運(yùn)效率低下的問(wèn)題。廣東潛伏牽引型無(wú)人叉車系統(tǒng)無(wú)人叉車不只擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景。

干貨：一文看懂無(wú)人叉車的市場(chǎng)現(xiàn)狀、應(yīng)用場(chǎng)景和未來(lái)趨勢(shì)，在中國(guó)推進(jìn)智能制造大背景下，工廠的制造模式、運(yùn)營(yíng)模式、管理模式正逐步向自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。智能物流已成為制造企業(yè)邁向無(wú)人化、智能化轉(zhuǎn)型的有效途徑之一。"無(wú)人叉車"作為工業(yè)自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2019年中國(guó)叉車AGV（含視覺(jué)導(dǎo)航）銷量達(dá)2700臺(tái)，較之于2018年度增長(zhǎng)幅度為80%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)13億元，較之于2018年增長(zhǎng)44%。隨著"機(jī)器換人"的逐步深入，無(wú)人叉車剛需明顯，市場(chǎng)潛力巨大。

無(wú)人叉車也叫AGV,AGV分為：牽引車AGV，背馱AGV，滾筒AGV，移栽AGV，平衡重AGV，大前移AGV，抱夾AGV等，這些小車都有一個(gè)共通特點(diǎn)，就是搬運(yùn)，所以我們可以理解為只要有用到需要搬運(yùn)的場(chǎng)景，都適用于AGV。AGV除了可以搬運(yùn)，也可以實(shí)現(xiàn)堆垛，如平衡重，大前移等可以實(shí)現(xiàn)高舉升，將貨物堆高于幾層貨架之上。如滾筒AGV可適用于產(chǎn)線，操作臺(tái)線邊，輸送鏈等對(duì)接。無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車，基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動(dòng)態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性，無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快。無(wú)人叉車具有智能，低成本，高服從和安全運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。

不只如此，越來(lái)越多的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)也開始涌入無(wú)人叉車這一賽道，以海康機(jī)器人、未來(lái)機(jī)器人、極智嘉、快倉(cāng)等為例，他們推出叉車AGV的目的主要在于實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)產(chǎn)品的系列化，覆蓋更多的應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類，其市場(chǎng)份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場(chǎng)考量，在競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。無(wú)人叉車減少了人工資源浪費(fèi)。汕頭潛伏牽引型無(wú)人叉車平臺(tái)

無(wú)人叉車市場(chǎng)前景展望，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車市場(chǎng)仍處于起步階段。廣東潛伏牽引型無(wú)人叉車系統(tǒng)

無(wú)人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車，可以理解為把無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車上，它可以完成人工駕駛的全部工作，未來(lái)機(jī)器人的無(wú)人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺(jué)導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù)，無(wú)需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)人搬運(yùn)。車體較大負(fù)載4.5T，較大運(yùn)行速度3.0m/s，全局定位精度達(dá)±10mm，局部操作精度達(dá)±5mm，具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和繞障能力。產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。廣東潛伏牽引型無(wú)人叉車系統(tǒng)