易行AGV控制器操作APP&電腦軟件:控制器操作APP可安裝于手機平板,PC電腦操作軟件安裝于電腦上,可進行構圖、路線規劃、控制器的參數信息設置和顯示;發送規劃的路線進行導航行駛。數據協議:上層設備與控制器的連接通信方式為TCP,控制器的數據通信協議為JSON格式,將控制器的各種數據處理成json包,然后包的尾部加上一個“rnrn”的后綴發送至機器人,機器人會實時將數據反饋出來。導航技術(兼容SLAM自然導航、反射板導航):SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)即同步定位與建圖,指在未知的環境中,機器人通過自身所攜帶的內部傳感器(編碼器、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺傳感器)來對自身進行定位,并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環境信息增量式的構建環境地圖。AGV控制器常見架構,工控機/板為硬件主體。AGV生產
AGV小車的運行速度路徑都可以設置管控,能夠精確定位,按照指定的命令完成任務,它的可重復性比人工高得多,產品完工交付時間可控,這很大方面提高了物料搬運的效率。較好的柔性和系統拓展性。AGV小車的管理系統可大限度的更改AGV小車行駛路線,完成了一道工序就可以進行下一道工序,具有較好的靈活性。同時,AGV系統已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴展性。安全性高。可搭載激光雷達、聲光告警,柔性防撞條,360°安全防護檢測,三級安全減速,確保AGV小車在運行過程中的自身安全、現場人員及各類設備的安全。隨著人們對產品生產效率的要求提高,對AGV需求也越來越大,因此AGV也被普遍應用到醫藥、食品、化工等環境中。蘇州背負舉升型AGV生產激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
AGV智能叉車的優勢,1.AGV小車可以使貨物的擺放更加有序,整齊和規范。2.通過控制系統進行數據分析和遠程控制。3.如果是人工搬運貨物,很可能會由于不規范操作或者疏忽造成產品損壞,AGV小車就可以很好的避免這個失誤造成的損失。4.長距離運輸AGV小車系統可以有效進行任意站點的運輸,減少人力資源浪費。5.成本控制AGV小車可以節約大量勞動力,同時能解決由于枯燥且機械式搬運工作造成的人員流失問題;6.改善物流管理,使用AGV小車可以合理的利用現有的占地面積,提高企業形象和車間整潔度,實現無人化生產。隨著工業自動化的不斷發展,一些企業、工廠、物流園都開始逐漸使用AGV智能叉車、智能倉儲設備等等。
激光導航AGV系統的應用,1.AGV的操作方式與數量,在AGV系統的應用中,首先必須根據系統的總體要求確定AGV的操作方式與數量。AGV的操作方式應根據系統的實際情況和用戶需求具體設計,通常采用的操作方式有:叉車式,測叉式,牽引式等,在特殊情況下,同一系統可在不同的AGV上引用不同的操作方式;AGV的數量可根據系統要求的運輸能力,并通過仿真的結果確定。2.AGV的安全防護,在AGV上,除聲光報警、機械防撞擋板外,還安裝了非接觸式的障礙物探測器,用來探測行駛路徑上的障礙物,一般采用的形式有:光電探測,超聲波探測,激光掃描探測等。其中,激光掃描探測的可靠性和智能性較高,但成本高,而光電探測較簡單易用,但可能出現探測不到的盲區,因此,應根據AGV運行的環境來具體選用。AGV可以直接叉取物料托盤進行運輸。
不同移載方式的AGV?車的不同用處。近年來,越來越多的工業制造業采用了AGV搬運機器人來實現產品的智能運輸工作,其中主要包括倉儲業、物流業、汽車制造業、制藥業以及一些高危復雜的環境等領域。AGV?人搬運小車在很大程度上減少了人工成本的投入,大幅度提升了工作效率以及經濟收益。在工業倉儲物流運輸過程中,由于企業?產產品不同,所以選擇的AGV小車運載方式也大不相同,AGV搬運機器人根據運載方式的不同分為:頂升式AGV搬運車、滾筒式AGV搬運車、牽引式AGV搬運車、潛伏式AGV搬運車、叉車式AGV搬運車、背負式AGV搬運車。下?我們來了解一下各自的用途,希望本文能對?家在選擇不同運載方式AGV時有所幫助。AGV發展歷史,AGV扮演物料運輸的角色已經60多年了。潛伏牽引型AGV廠家現貨
AGV控制器功能,緊急停車及安全監視檢測。AGV生產
集成式AGV控制器,本發明公開了一種集成式AGV控制器,針對安裝空間受限和要適配多種車型的特點,采用多塊電路板層疊設計,由外殼,接口電路板,控制電路板和電源電路板組成;外殼的上表面設置有物理接口;控制電路板設置處理單元MCU和FPGA,通信及接口豐富,還設置有多種數據接口,可滿足各種場景下的AGV數據信號傳輸要求;電源板還提供過壓,過流,反接,浪涌,短路,過熱保護功能,提供電流,功率監測,以實現及時了解用電情況;接口電路板根據不同AGV車型需要連接的器件不同可以定制化.本發明可以實現做較小的更改適配更多車型的AGV,根據不同車型的AGV需要連接的具體被控器件和繼電控制邏輯設計特定的接口電路板,電源板和控制電路板作為通用板不需要做任何的修改。AGV生產
深圳易行機器人有限公司是一家集研發、制造、銷售為一體的****,公司位于寶龍街道同德社區嚇坑二路72號B棟104,成立于2017-11-14。公司秉承著技術研發、客戶優先的原則,為國內無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器的產品發展添磚加瓦。在孜孜不倦的奮斗下,公司產品業務越來越廣。目前主要經營有無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器等產品,并多次以機械及行業設備行業標準、客戶需求定制多款多元化的產品。我們以客戶的需求為基礎,在產品設計和研發上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了易行機器人,易行產品。我們從用戶角度,對每一款產品進行多方面分析,對每一款產品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器產品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產品定位以經濟實用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態不斷前進、進步。