上海搬運車AGV

AGV智能叉車的優勢，1.AGV小車可以使貨物的擺放更加有序，整齊和規范。2.通過控制系統進行數據分析和遠程控制。3.如果是人工搬運貨物，很可能會由于不規范操作或者疏忽造成產品損壞，AGV小車就可以很好的避免這個失誤造成的損失。4.長距離運輸AGV小車系統可以有效進行任意站點的運輸，減少人力資源浪費。5.成本控制AGV小車可以節約大量勞動力，同時能解決由于枯燥且機械式搬運工作造成的人員流失問題;6.改善物流管理，使用AGV小車可以合理的利用現有的占地面積，提高企業形象和車間整潔度，實現無人化生產。隨著工業自動化的不斷發展，一些企業、工廠、物流園都開始逐漸使用AGV智能叉車、智能倉儲設備等等。AGV優點,充電自動化。上海搬運車AGV

用AGV小車之前，請牢記注意事項：1、AGV小車運行時，出現異常情況小車出軌后，請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關閉小車電源。在關閉小車電源后將小車推回導引軌道重新運行。小車內部提供出軌保護電路，當小車離開軌道運行2秒后，自動停止運行，同樣需要關閉小車電源后，將小車推回軌道運行。2、由于場地有限，地圖復雜，小車的速度盡量為1檔或2檔。當AGV小車在轉彎運行時，請保證速度為1檔；當小車在停車之前和從停車狀態啟動時，速度也必須為1檔。直線運行時，可以選擇2檔，盡量不要使用3檔和4檔。3、路徑輸入表較多支持27條路徑，在小車屏幕上輸入路徑時，可通過PAGEUP和PAGEDOWN按鈕翻頁。在屏幕頂端會出現當前頁號。AGV小車可以選擇由計算機遠程設置或者小車手動設置。上海搬運車AGV易行AGV控制器基礎功能：差速運動模型：中間差速運動模型。

易行AGV控制器參數配置。主要性能參數：型號：ECO400；長寬高：22013250mm；電源：輸入電壓18~30V  200mVpp ；電流功耗，單機＜0.5A24V，含外設較大電流＜3A；通信接口：千兆以太網RJ45；USB3.0 4；CAN 2；RS485 2；RS232 2。輸入輸出接口：輸入：5V~24V光耦隔離輸入 16；輸入2A  NMOS輸出  16；模擬輸入：ADC輸入4。編碼輸入：正交編碼輸入4；超聲波：PWM超聲波測距：8；紅外接收：紅外接收解碼：2；音頻接口：語音輸出：支持（3.5音頻接口）；指示燈：運行狀態燈、通信燈，適配激光雷達選型參考：以太網，力策鐳神星秒倍加福R2000歐鐳、倍加福大華，適配電池選型參考，通信協議，易行定制電池協議，重新適配。

AGV控制器功能，1、運動控制，實現對AGV上的運動機構的控制，運動機構不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運動控制模型有：差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。2、導航與定位，運動控制與導航定位是AGV控制器兩大主要功能。AGV的工作需要準確運行到系統給他下發的指定位置，因此AGV需要通過相關傳感器及導航定位算法，實現對系統下發位置的記錄與到達。3、安全防護，AGV是工廠中的機器人工人，其工作區域與工人的工作區域往往有重合。因此安全功能是其必不可少的功能。通過相關傳感器：激光雷達、超聲波傳感器、防撞條等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。AGV機器人長時間工作可以減少人力，準確地控制生產節奏。

AGV優點,（1）自動化程度高；由計算機，電控設備，雷射反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息傳送到控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令較終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。（2）充電自動化；當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設定好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命和探用電池的類型與技術有關。使用鋰電池，其充放電次數到達500次時仍然可以保持80%的電能存儲。（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。（4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。易行AGV控制器擁有自主充電功能。上海搬運車AGV

AGV小車的評價規范，是權衡AGV小車效率的重要規范。上海搬運車AGV

易行AGV控制器外設功能，狀態指示燈、急停按鈕、外設PLC對接，其他擴展功能（頂升、滾筒、潛伏牽引）等，詳情可咨詢我司技術人員。協議接口，提供控制器的通信協議，可進行上層軟件開發，調度系統接入等等，詳情可咨詢我司技術人員。APP軟件操作 配套安卓APP、PC電腦操作軟件，用于地圖構建，路線規劃，單機任務測試等，使用詳情可咨詢我司技術人員。無人叉車功能：單舵輪模型：對接車體柯蒂斯控制器，林德車體控制器，實現傳統的倉儲叉車無人駕駛，詳情可咨詢我司技術人員無人叉車功能：貨叉升降，自動取放貨，貨物檢測開關，左右轉彎，原地旋轉，弧度行駛等。上海搬運車AGV

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