無錫格魯克CHI58-125L-01024編碼器誠信經營

旋轉編碼器好的用于工業自動化系統中。此類編碼器的典型應用是電力機械，其中編碼器連接到旋轉軸，從而向控制系統提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測量，但系統診斷和參數配置等其他特性也很常見。圖1顯示了一個電機控制信號鏈，其利用RS-485收發器和微處理器連接絕對編碼器(ABS編碼器)從機和工業伺服驅動器主機，以實現對交流電機的閉環控制。伺服驅動器和ABS編碼器之間的RS-485通信鏈路通常要求比較高達16MHz的高數據速率和低傳播延遲時序規格。RS-485線纜延伸長度最大值通常是50米，但有時候也可能長達150米。對數據通信而言，電機控制編碼器應用是具有挑戰性的環境，因為電氣噪聲和長電纜會影響RS-485信號傳輸的完整性。工廠的自動化生產線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行；無錫格魯克CHI58-125L-01024編碼器誠信經營

旋轉編碼器直接用于轉角位移量的檢測，直線位移被轉換為轉角位移后，也可以用旋轉編碼器來測量。下面將旋轉編碼器簡稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。這兩種區段分得越密，則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉速測量。常州格魯克GSA58B-SG-C101L-1213N編碼器質保18月常用的為增量型編碼器，假如對位置、零位有嚴格要求用盡對型編碼器。

“盡對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。“盡對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對位置，角度和圈數。即一旦位置，角度和圈數固定，什么時候編碼器的示值都***固定，包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數可以知道位置，角度和圈數增量，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準重新開始計數。“增量型編碼器”表示位置，角度和圈數需要做后處理，重新投電要做“復零”操縱，所以，“增量型編碼器”比“盡對型編碼器”在價格上便宜很多。

增量旋轉編碼器選型有哪些留意事項？應留意三方面的參數：1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。絕對值編碼器信號不怕干擾，停電數據不會丟失.

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的好的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性好的提高了。格雷碼是高級數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。江蘇格魯克GSI58-00000-01024-FD17增量編碼器技術支持

在許多運動控制應用中，溫度、振動和環境污染物都是編碼器必須應對的重要挑戰因素。無錫格魯克CHI58-125L-01024編碼器誠信經營

編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。編碼器被廣泛應用于需要精細確定位置及速度的場合，如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。按照機械結構形式，編碼器可以分為旋轉編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。無錫格魯克CHI58-125L-01024編碼器誠信經營