RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式:系統自動適應任務狀態,根據任務量靈活改變調度方式,只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛;當任務飽和時(任務數對應區域可運營車輛總數),每次從任務列表中取出N個項目,將任務分配給**近的車,而距離車太遠、距離車太近的任務不分配,將距離較好的任務動態分配給車,降低車的空轉率。調度管理系統直接控制各個區域的道岔,根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向,考慮系統的**短路徑,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務生成時就近有效的RGV執行任務。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導致小車平臺裝卸異常。此時,如果后面的RGV-n任務臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統的整體效率。RGV結構簡單,對外界環境抗干擾能力強,對操作工要求也較寬泛。南京智能搬運RGV生產廠家
RGV小車的常用參數(3T):RGV小車的整體設計:多處采用圓弧設計,展現設備的圓潤、大氣的特點;1.設備尺寸:L3000*W2115*H500mm。2。設備主梁:5mm厚鋼板通過數控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設備車輪:Φ226×55MM45#鋼調質處理在精車加工。4.進料速度:7-13米/分鐘。5.行走速度:30-60m/min。6.額定負載:8。軋輥規格:89*2,75mm精密焊管。9.電源電壓:三相380V/50HZ10、在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉;輥面先拋光、酸洗、磷化,內外有熱電涂層。鎮江軌道RGV廠家供應RGV在物流系統和工位制生產線上都有普遍的應用。
RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,它在運行時不需要叉車駛入巷道,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業效率。RGV小車可以自動與其他物流系統連接,如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動生產率提高。同時,班車的應用可以使物流系統變得非常簡單。
RGV軌道式自動引導車設計為雙站車,直線往復,鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運行速度120m/min,軌道長度150m,滑動觸線,供電,條碼識別地址,無線通訊。運輸能力設計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設計:操作員通過MES終端界面發出運料斗的任務指令,RGV自動接收運輸任務,調度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設備對接。輸送線可實現裝車站料斗的自動快速轉換,RGV可實現物料的長距離直線運輸,與WMS系統通信,并具有車輛調度、自動追蹤、動態查詢等功能。RGV提高了勞動生產率,同時RGV的應用可使物流系統變得非常簡捷。
RGV小車得益于計算機控制系統和專業技術人員的指令,RGV在物流系統中應用普遍,其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設備,它可以方便地與其他物流系統自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快,較大降低了存儲成本,提高了勞動生產率。同時,班車的應用可以使物流系統變得非常簡單。運行條件:由于RGV結構簡單,對外界環境的抗干擾能力強,對操作人員要求寬泛,運行穩定性強,故障點少,基本集中在滑動接觸線系統。但AGV自動化集成性強,現場適應性強,更適合現代化生產的需要。RGV自動模式是通過按一下入庫或是出庫按鈕,小車自動完成一個完整的動作。南京智能搬運RGV生產廠家
RGV無需人員操作,運行速度快。南京智能搬運RGV生產廠家
AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車與AGV小車的區別在于:AGV是指裝有電磁或光學自動導引裝置的運輸車,可沿指定的導引路徑行駛,具有安全保護和各種轉移功能;AGV屬于輪式移動機器人的范疇,AGV主要有三大技術:鉸鏈結構、發動機分體技術和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,作業時不需要用叉車駛入巷道,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業效率。南京智能搬運RGV生產廠家