電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的 驅動器維修需要什么?浙江松下驅動器維修怎么聯系
驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修
故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過程:數控機床發生跟隨誤差超過報警,其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。
由于機床伺服進給系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。 余姚驅動器維修價烙想從事驅動器維修行業,難不難?
檢查X軸在出現報警的位置及附近,發現它對Y軸測量系統(光柵)并無干涉與影響,且*移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況,均未發現異常現象。
考慮到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導致局部斷線的可能性較大。
維修時有意將X軸運動到出現故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現開路現象;利用電纜內的備用線替代斷線后,機床恢復正常。
伺服配線:
a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。
② 伺服參數:
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。 .寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修服務好嗎?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生:
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發生:
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。
4、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理? 驅動器維修中主要包括什么?余姚驅動器維修價烙
驅動器維修的價格一般是多少?浙江松下驅動器維修怎么聯系
檢查電柜內驅動器,測量6RA26驅動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規格備件后,機床恢復正常。
由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 浙江松下驅動器維修怎么聯系
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