4、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,小于相當(dāng)小電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障。 處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障。 處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效誰知道一般驅(qū)動器維修的售價是多少?北侖區(qū)三菱驅(qū)動器維修價格是多少
為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。
檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警,基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅(qū)動器型號相同,通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。 寧波三菱 驅(qū)動器維修哪家驅(qū)動器維修公司,專業(yè)性強一點?
FANUC伺服維修常見的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等; 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。
伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策:
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策:
a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。
③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策:
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。 驅(qū)動器維修需要多久?
驅(qū)動器維修的步驟可以大致歸納為以下幾個階段,這些步驟旨在確保維修過程的有序進行,同時減少潛在的風(fēng)險和錯誤。
1.、準(zhǔn)備工作
安全準(zhǔn)備:確保工作區(qū)域安全,穿戴適當(dāng)?shù)姆雷o裝備,如絕緣手套、防護眼鏡等。
工具準(zhǔn)備:準(zhǔn)備必要的維修工具和設(shè)備,如螺絲刀、萬用表、示波器、替換部件等。
資料準(zhǔn)備:查閱相關(guān)設(shè)備的維修手冊、技術(shù)規(guī)格表或在線資源,了解設(shè)備的工作原理和常見故障。
2、故障診斷
故障現(xiàn)象記錄:詳細(xì)記錄用戶報告的故障現(xiàn)象,包括故障發(fā)生的時間、頻率、環(huán)境條件等。
初步檢查:通過外觀檢查、聽聲音、聞氣味等方式,初步判斷可能的故障范圍。
詳細(xì)測試:使用測試設(shè)備對驅(qū)動器進行詳細(xì)的電氣和機械性能測試,找出具體的故障點。 自己可以操作驅(qū)動器維修嗎?江北區(qū)各品牌 驅(qū)動器維修
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負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。 北侖區(qū)三菱驅(qū)動器維修價格是多少
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