江西工業Z1650多道組合式視覺數粒機

傳統的電子數粒機采用多通道輸送的方法,把物品在每條通道排成單列單個輸出，并于下墜時觸發對應的光電傳感器計數。當各通道的累計數量達到目標值時，按序關閉位于傳感器下面的**閘門，使物品流按目標數量分堆。但是，一直困擾著這種數粒方法的問題在于：光電傳感器需靠近物料工作，其靈敏度易受物料所產生的粉塵影響需要使用一個陣列的傳感器來覆蓋通道的寬度，傳感器之間有一定距離，對于細小物品便有機會發生檢測盲區陣列傳感器的解像度有限，不能有效辨識破片及碎粒使用多級震盤把物料分布為多列并且分開，需占用較大的平面空間通道閘門需極高速反應，對壓縮空氣的潔凈度要求甚高，閘門反應稍有拖延便可能撞碎物品或導致分堆不準每一條通道只容單個物品通過，通道太小，便不適用于稍大的物品，通道太大，設備體積便按比例增加，檢測盲區的機會也隨之增加，設備的通用性也就受限

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電子數粒機一直到上世紀經70年代末才正式應用于制藥行業，我們稱之為光電數粒機時代。或許也可以叫全自動電子數粒機，為什么這樣說呢？因為是在原來種子數粒的基礎上去研發以及革新的，真正的意義是高速數粒方面量的飛躍。是實實在在的解決勞動力，降低使用成本，也完全實現制藥行業外包的機械包裝設備的全自動化。缺點：這種方法數粒誤差率以及速度上不去了。因為采用PLC單機一樣采用串行執行指令，速度不能快的特點，并且紅外線脈沖單線掃描。而實現真正意義上光電數粒機實行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠對數粒機的計數能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩點：數粒機的速度要更快點，精確度要更高點。

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電荷耦合器件(CCD,ChargeCoupledDevice)是一種以電荷包的形式存儲和傳遞信息的半導體器件，它是由美國貝爾實驗室的W.S.Boyle和G.E.Smith在1970年前后發明的。它經歷了以研究為主的發展階段，在五年左右的時間內，建立了以一維空阱模型為基礎的CCD基本理論，這個理論與實驗結果大致相符，并滿足了指導器件進一步發展的需要。與此同時，依靠成熟的MOS集成電路工藝，CCD迅速從實驗室走向了市場。CCD在影像傳感、信號處理和數字存儲等三大領域中的廣泛應用，充分顯示出它的巨大潛力，在微電子學技術中獨樹一幟。CCD已被普遍認為是七十年代以來出現的**重要的半導體器件之一。和同樣功能的電真空器件相比，

 數粒機作為一種精密電子測量儀器，經過精心設計研制、改進小批試制后，其主要性能已選到國外同類產品的先進水平，特別是數粒準確、快速，工作穩定可靠，壽命長等特點。而其價格卻比國外產品低得多，且體積小，噪聲低，很適合國內農業部門有關單位應用數粒機的推廣應用，將使我國農業科研工作者在進行育種、選種過程中提高研究水平，節省大量時間。育種工作的過程中，發現對種子計數和優劣區分是份乏味又無聊的工作，同時還需要對部分零部件更換不同的工具來計算不同大小的顆粒，操作很困難，而且成本高，所以，這類顆粒狀的種子計數的工作通常是人工操作，工作效率很低，對農業生產自動化的發展影響很大。

單相機掃描技術，通過姿態調節板輔助物料下落姿態，能識別出物料的數量。

真正意義上的視覺數粒機，是當物品流以單層平鋪狀態由震盤整堆輸送，無需分為單列通道，整堆下墜時通過取像區域計數。首先代的視覺數粒方法采用補差方式，在整堆計數后，補差裝置控制單個物品數量補差以達到目標數量，但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標數量，而初差時也需要單列單個的控制物品，其時也是傳統的軌道式電子數粒的一種延伸，也受制于原有的問題。優先的一代視覺電子數粒機是不需要對計數后的物品進行補差，物品堆通過一個邏輯分配器，電腦監控物品堆進入分配器時的分布狀態。以邏輯計算方法分配出目標數量。

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CCD圖像傳感器經過30多年的發展目前己經成熟。從**初簡單的8像元移位寄存器發展至今，己經具有數百萬甚至數千萬像元。CCD技術及相關的測試技術也有了巨大的改進。? **早出現的CCD為表面溝道型。該表面構造可在Si-SiO2界面附近產生阻礙電荷運輸的“陷阱”，從而降低了電荷傳輸效率。為避免表面“陷阱”效應，表面溝道型結構改進為埋道型結構,即用離子摻雜的方式在SiO2層下加入N型薄層。據此提高了電荷傳輸效率，提升了對應工作頻率以及消除了由于電荷傳輸與表面態“陷阱”間互相作用而產生的噪聲。從而提高了CCD的光響應線性度、降低了器件噪聲。

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