黃浦區Z1650多道組合式視覺數粒機

來源: 發布時間:2023-12-09

CCD作為一種自掃描式光電元件,它有體積小、重量輕、分辨率高、靈敏度高、動態范圍寬、工作電壓低、功耗小、壽命長、抗震性和抗沖擊性好、不受電磁場干擾和可靠性高等一系列優點。因此它?在科研、教育、醫學、商業、工業、及消費等諸多領域都得到了廣泛應用,?已經成為圖像采集及數字化處理必不可少的器件。信息時代離不開語言、文字、?圖像的實時獲取與交流。如果把多媒體、各種網絡和信息高速公路作為一個整體,?那么CCD是它們的眼睛,是全球實時信息技術的關鍵器件。? 當前我們的CCD生產技術相對較弱,也缺乏一種完善的測試、評價CCD性?能的系統。而CCD的種類越來越多,應用越來越廣,如何正確地選擇和使用CCD?是我們所要面對的問題。根據我們的調查,還沒有發現國內關于如何測試和評價?CCD性能方面的研究結果。



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在瓶包裝中,藥品裝瓶通常采用兩種方式,計數和稱重。數粒式顆粒包裝方式由于工序更為簡潔,因而得到采用。目前,藥品數粒包裝占整個固體包裝市場80%以上的市場份額。本文針對傳統光電式數粒機存在的缺點,利用DSP與線陣CCD作為檢測計數元件,設計了更為先進的數粒機系統。本數粒機系統的檢測元件遠離被檢藥粒,受粉塵影響減少;設計了檢測通道,能夠檢測計數各種形狀尺寸的藥粒;采用線陣CCD作為圖像捕捉元件,速度快、無邊緣靈敏度低的問題;采用雙鏡頭掃描,用來藥品計數與顆粒數粒校驗,消除傳感器多計或漏計引起的瓶裝量誤差。



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機器視覺技術可以廣泛應用于工業制造生產領域。我們認為有兩點重要原因:(1)可靠性原則,機器視覺技術是基于人工智能的架構,其底層是以數據傳感和算法作為支撐的,機器視覺設備自身集成了自動化定位、識別、判定的軟硬件平臺,對于標準批量化產品,可以做到較高的可靠性;(2)經濟性原則,機器視覺產品的應用對人工的替代性具備明顯的成本優勢,而且具有更高的一致性的要求。由于有這兩大優勢,在數粒行業,上海衛嵐電子很好的運用了機器視覺技術。






機器視覺技術是屬于人工智能的重要分支。人工智能的研究圍繞在如何使機器具備人類智能,其架構可分為基礎支持層、技術層、應用層。基礎支持層包括大數據、計算力和算法,基礎支持層中的數據可以比作人工智能的燃料、算法可以比作人工智能的發動機,數據量、運算能力提升以及深度學習算法促進了人工智能技術的應用發展;技術層側重人類智能的某一方面,包括視覺類技術(機器視覺、計算機視覺)、語音類技術(語音識別、機器翻譯等)、自然語言處理類技術、人機交互等;應用層則是人工智能技術的具體落地,可以是具體的產品、裝備(如智能檢測裝備),也可以是一類解決方案(如人臉識別)。從機器視覺的架構來看,從底層的傳感、到算法集成應用,隸屬于人工智能在工業領域的應用



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使用數粒機,需要先對種子進行清選,去除種子中的雜質,因為當種子中摻有雜質時,也會在光導管中形成投影而計數,影響數粒結果。還有一個需要注意的地方就是控制或者調節好數種盤的軌道寬度,因為正確的數粒要求種子排成一行,一次落下,落下一粒即產生一個投影,計數為1。如果軌道過于寬大,種子以兩粒或者三粒的方式同時落下,則它們由于下落高度相同,種子質量也相差無幾,無法區分出他們的下落時間差,結果就是在光導管上只產生了一個投影,錯誤記數為1粒種子,這時候誤差就會產生,所以為了避免這種誤差,應實現調節好數粒機的軌道寬度。



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傳統的電子數粒機采用多通道輸送的方法,把物品在每條通道排成單列單個輸出,并于下墜時觸發對應的光電傳感器計數。當各通道的累計數量達到目標值時,按序關閉位于傳感器下面的**閘門,使物品流按目標數量分堆。但是,一直困擾著這種數粒方法的問題在于:光電傳感器需靠近物料工作,其靈敏度易受物料所產生的粉塵影響需要使用一個陣列的傳感器來覆蓋通道的寬度,傳感器之間有一定距離,對于細小物品便有機會發生檢測盲區陣列傳感器的解像度有限,不能有效辨識破片及碎粒使用多級震盤把物料分布為多列并且分開,需占用較大的平面空間通道閘門需極高速反應,對壓縮空氣的潔凈度要求甚高,閘門反應稍有拖延便可能撞碎物品或導致分堆不準每一條通道只容單個物品通過,通道太小,便不適用于稍大的物品,通道太大,設備體積便按比例增加,檢測盲區的機會也隨之增加,設備的通用性也就受限



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