橫向柱插套在插孔中，復位彈簧插套在插孔中，復位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復位彈簧的另一端固定在插孔的內端面上；所述兩個夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內側壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內側壁上固定有潤滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側壁緊貼潤滑耐磨套的內側壁。所述下安裝腔體的內側壁上固定有防護層，夾持弧形塊的外側壁緊貼防護層。本發明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設計。附圖說明圖1為本發明的局部結構示意圖；圖2為本發明的局部放大圖；圖3為本發明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實施方式實施例：見圖1至圖3所示，一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板10，所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11，下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12，豎直板12的左側壁上固定有豎直升降機構20；所述豎直升降機構20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。牧場取料機采用品質高的材料和制造工藝，確保設備的耐用性和可靠性。山東求購取料機費用是多少
所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40的數量可以是一個或者多個，在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴大所述***夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距，以便于夾持物料。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊的優點。推薦地，所述***夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端，并與所述夾持部35形成l形結構，以使夾取所述***物料71時，所述夾持部35能夠與所述***物料71的側壁相抵持；所述托持部36能夠抵持于所述***物料71的底部,以承載所述***物料71。因此，所述取料機械手具有夾持穩固等優點。推薦地，所述鉸接部33并排設置有***鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出)，所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32處。所述***夾持件30通過貫穿所述***鉸接孔并與所述***鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述***鉸接座11鉸接；所述***夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊，便于裝配，制造成本低等優點。推薦地，所述鉸接軸37的末端還卡設有軸用彈性擋圈38。廣東國產取料機費用是多少牧場取料機能夠減少飼料浪費和環境污染，符合環保要求和社會責任。
以避免所述鉸接軸37脫落。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊，連接穩固可靠，便于裝配等優點。推薦地，所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此，所述取料機械手具有維護及裝配便捷，兼容性強等優點。推薦地，所述***鉸接件10上分別設置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14，所述限位槽14設置于所述讓位孔12內的側壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地，所述第二鉸接件20上設置有通孔(圖中未示出)，所述夾取驅動機構50的本體51設置在所述第二鉸接件20背向所述***鉸接件10的一側上；所述夾取驅動機構50的推動桿52貫穿所述通孔，并與所述***鉸接件10相連。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊優點。推薦地，所述取料機械手還包括：連接座60，分別與所述***夾爪1b及所述第二鉸接件20背向所述***鉸接件10的一側相連，并設置有用于容納所述夾取驅動機構50的容納槽61。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊，結構穩固，使用壽命長等優點。在本實施例中。
本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有連接或連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少連接輔件，來組成更優的連接結構。本實用新型中的各個技術特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結合圖1-圖3，對實施例作出詳述。實施例如下，參照圖1-圖3，一種取料機械爪，包括固定座100和驅動電機200。驅動電機200固定在固定座100上，驅動電機200包括向下伸出的***輸出軸210，***輸出軸210上固接有轉輪220；固定座100的下側固接有夾取組件，夾取組件包括驅動機構和可開合的夾爪，夾爪包括***側爪片310和第二側爪片320，驅動機構包括***側驅動組件和第二側驅動組件；***側驅動組件包括固定在固定座100底面的***側導軌、沿***側導軌滑動的***側滑塊311和與***側滑塊311固接的***側直線條312，***側爪片310固定在***側滑塊311上，***側滑塊311和***側直線條312借助***側連接板313連接，第二側驅動組件包括固定在固定座100底面的第二側導軌、沿第二側導軌滑動的第二側滑塊321和與第二側滑塊321固接的第二側直線條322，第二側爪片320固定在第二側滑塊321上。在使用牧場取料機時應避免在潮濕或多塵的環境中使用，以免造成設備損壞或影響使用效果。
附圖說明圖1為本實用新型的整體結構俯視示意圖。圖2為本實用新型的箱體內部結構一端面示意圖。圖3為本實用新型的擋板結構示意圖。圖4為本實用新型的放置柜內部結構示意圖。圖5為本實用新型的箱體內部結構另一端面示意圖。圖6為本實用新型的連接板結構示意圖。圖7為本實用新型的把手桿結構示意圖。附圖標記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動板、17鎖具、18連接板、19活動槽、20活動桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供了一種斗輪堆取料機電控箱，包括箱體1，所述箱體1內部設有放置柜3和擋板4，所述擋板4包括傾斜板5、接觸板6和弧形板7，所述箱體1兩端表面均嵌裝有網片8。牧場取料機能夠適應各種飼料類型和規格的變化和調整，具有靈活性和可定制性。上海多功能取料機批發廠家
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至少具有以下有益效果：在本實施例提供的取料機由于設置了托輥結構，能夠減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明一實施例所提供的托輥結構的結構示意圖；圖2為本發明另一個實施例提供的托輥結構的結構示意圖；圖3為本發明一實施例所提供的取料機的結構示意圖。附圖標記說明：100、托輥結構；110、條狀輥組。111、托輥；1111、膠圈；120、***連接件；130、懸掛支座；140、托輥架；141、***矩形框；142、第二矩形框；143、第三矩形框；150、連桿；200、調料裝置；300、運料皮帶；400、導料槽；500、收料漏斗。具體實施方式為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。山東求購取料機費用是多少