德國WERAC WGS 4075 A 405 I100/WGE 4075 A 405 I100光幕發射器*
宣傳所列報價和參數、圖片,并不準確,僅供參考。具體以實際聯系回復的報價和參數為準!
如果風險評估的結果是保護裝置必須與多個單光束一起使用,則必須將它們放置在使用以下公式獲得的距離處。 S = K · T + C S = 安全距離 [mm] K = 1.6 m/s 手臂速度 T = 機器和 ESPE 的停止時間 [ms] C = 850 mm 示例:機器人的入口受到 3 個光束的保護 在 300、700 和 1100 毫米處。 機器人制動時間為100ms,ESPE響應時間為20ms。 S = K x T + C = 1.6 m/s x (100 ms + 20 ms) +850 mm = S = 192 mm + 850 mm = 1042 mm 注意:當使用具有兩到四個單光束的進入保護時,a 的入口 身體或身體部位不能檢測到。 注意:多光束光柵可以采用其他光柵距離(例如 100 mm 分辨率),通過水平排列的光柵實現訪問保護(參見 EN999/ISO 13855 第 6.2 – 7.3 節),前提是它們在 C 類標準中是允許的 機器。 6.4 光柵的響應時間 響應時間 tR 由 16 ms 的基本時間 tRG(繼電器釋放時間和自檢)和時間 tRL 得出,時間 tRL 取決于線數 = 每線 0.15 ms。 使用單個非級聯光柵時,可以在發射器和*的產品標簽上找到有效響應時間。 在級聯的情況下,響應時間取決于所有光柵中的線路總數。 以下適用: tR 級聯 = tRG + tRL(總計) 添加產品標簽上給出的響應時間無效。 有必要使用上面引用的公式。 例:某自動倉庫系統需要30線和40線兩個光柵的保護。 響應時間計算如下: tR 級聯 = tRG + tRL(總計)= 16 ms + (30 + 40) · 0.15 ms = 16 ms + 10.5 ms = 26.5 ms
防護區高度 防護區高度 SH 在每個產品標簽和選型表中都有注明。 保護區略微延伸到光柵模塊的末端之外。 6.6 可級聯系統 最多可以一個接一個地連接兩個光柵。 在這種情況下,不得超過 190 行的數目。 按下啟動按鈕時,操作員必須能夠看到級聯保護的所有區域。 一個例子是保護機器的前后或垂直、傾斜和水平光柵的組合。 各個光柵可以直接相互連接。 也可中間接一根0.3~2米長的延長線。 級聯的一個系統對應于沒有電纜出口的標準設計。 上游光柵有一個電纜入口和電纜出口。 注:如果一個防護區域由多個光柵組成,則光柵之間不得存在不安全區域。 如有必要,可實施機械防護等附加措施。 6.7 偏轉鏡 特殊問題可以通過將防護區域的寬度減小 1 或值來考慮。 2個偏轉鏡。