天津三菱運動控制器LD77MS16同步差補功能

三菱L02CPU-CM說明: L26CPU-BTCPU 程序容量260K步，I/O點數4096點，基本運算處理速度9.5ns，內置I/O16點輸入/8點輸出、以太網、USB、CC-LINK Ver.2      [CPU模塊 ]      L02CPUCPU 程序容量20K步，I/O點數1024點，基本運算處理速度40ns，內置I/O16點輸入/8點輸出、以太網、USB　      L26CPU-BT-SET含CPU(L26CPU-BT)、電源模塊(L61P)和顯示模塊(L6DSPU)　      L02CPU-SET含CPU(L02CPU)、電源模塊(L61P)和顯示模塊(L6DSPU)      [顯示模塊 ]      L6DSPU顯示的字符數：16字符X4行，語言：日文或英文，背光顯示：綠色或紅色   [RS-232適配器模塊 ]      L6ADP-R2RS-232，傳送速度：115.2kbps    [端蓋單元模塊 ]      L6EC-ET出錯輸出繼電器      [電源模塊 ]      L61P輸入AC100-AC240，輸出DC5V/5A　      L63P輸入DC24V，輸出DC5V/5A　      LX40C6輸入點數16點，額定輸入電壓DC24V，共陽極/共陰極，響應時間1-70ms，外部連接18點端子排      [輸入模塊 ]      LX41C4輸入點數32點，額定輸入電壓DC24V，共陽極/共陰極，響應時間1-70ms，外部連接40針連接器　      LX42C4輸入點數64點，額定輸入電壓DC24V，共陽極/共陰極，響應時間1-70ms，外部連接40針連接器X2　      LY10R2輸出點數16點，觸點輸出，最大開合負載AC264V/DC125V，額定開合電流2A/點，響應時間小于等于10ms，外部連接18點端子排      [輸出模塊 ]      LY41NT1P輸出點數32點，晶體管輸出，額定負載電壓DC12-24V，最大負載電流0.1A/點，響應時間小于等于0.5ms，外部連接40針連接器，漏型　      LY42NT1P輸出點數64點，晶體管輸出，額定負載電壓DC12-24V，最大負載電流0.1A/點，響應時間小于等于0.5ms，外部連接40針連接器X2，漏型   [模擬量輸入模塊 ]      L60AD4輸入點數4點（通道），輸入電壓DC-10~10V，輸入電流DC0~20mA，轉換速度20us/通道，分辨率1/20000，精度0.1%，比例縮放功能，

報警輸出功能，轉換速度切換功能，輸入信號出錯檢測功能，GX WorKs2出錯記錄   [模擬量輸出模塊 ]      L60DA4輸出點數4點（通道），輸入電壓DC-10~10V，輸入電流DC0~20mA，轉換速度20us/通道，分辨率1/20000，精度0.1%，比例縮放功能，

報警輸出功能，模擬量輸出保持/清零功能，GX WorKs2出錯記錄   [簡易運動模塊 ]      LD77MH4控制軸數4軸，連接系統兼容SSCNET Ⅲ，定位數據600個數據/軸，定位控制功能，速度/轉矩控制功能，4軸插補（線性插補），

2軸插補（圓弧插補），同步控制功能外部編碼器，同步控制功能電子凸輪，同步控制功能相位補償，手動脈沖發生器操作功能，OPR控制功能   [定位模塊 ]      LD75P4控制軸數4軸，連接方式集電極開路，最大輸出脈沖200K脈沖/s，定位數據600個數據/軸，最大連接距離2M，定位控制功能，速度控制功能，

OPR控制功能，GX WorKs2出錯記錄　      LD75D4控制軸數4軸，連接方式差動型驅動器，最大輸出脈沖4M脈沖/s，定位數據600個數據/軸，最大連接距離10M，定位控制功能，速度控制功能，

OPR控制功能，GX WorKs2出錯記錄   [高數計數器模塊 ]      LD622通道，DC5/12/24V輸入，最大技術速度200K脈沖/s，線性計數功能，循環計數功能，一致輸出功能，預設功能，計數禁用功能，

鎖存計數功能，采樣計數功能，周期脈沖計數功能　      LD62D2通道，差動型驅動器輸入，最大技術速度500K脈沖/s，線性計數功能，循環計數功能，一致輸出功能，預設功能，計數禁用功能，

鎖存計數功能，采樣計數功能，周期脈沖計數功能   [串行通信模塊 ]      LJ71C24接口RS-232，接口RS-422/285，最大傳送速度230.4kbps，通信系統：MC協議、預定義協議、無協議、雙向協議，GX WorKs2出錯記錄　      LJ71C24-R2接口RS-232，最大傳送速度230.4kbps，通信系統：MC協議、預定義協議、無協議、雙向協議，GX WorKs2出錯記錄     [網絡模塊 ]      LJ61BT11CC-Link主站/本地站模塊，最大傳送速度10Mbps，遠程I/O8192點，遠程寄存器2048字，CC-Link Ver.2，備用主站功能，

本地站傳送速度自動跟蹤功能　      LJ72GF15-T2CC-Link IE Field網絡主站模塊，智能設備站，傳送速度10Gbps，遠程I/O2048點，遠程寄存器1024字，模塊最大連接數量120，RAS功能：遠程復位、自診斷  

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